本篇文章给大家谈谈机器人足球赛，以及香港足球队的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
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未来的机器人能参加足球赛？这不是梦！
(专家：李长亮，中国人工智能学会、中国科学院自动化研究所，科普中国微平台原创首发)
12月9日是世界足球日。足球的魅力，永远令人激情澎湃。场上踢球的你，是否曾经掳获了许多少女的心？今天，主角若是换成机器人，魅力是否依旧？假如，机器人也来参加足球赛，那会是怎样的一种场面？是否好玩有趣？是否精彩连连？未来，这有可能实现吗？
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机器人踢足球早有先例
自1956年，在达特茅斯学院上诞生以来，“人工智能”这门新的科学领域，经过几十年的坚持不懈的发展，已经取得了一系列举世瞩目的成就。1997年5月，IBM深蓝在国际象棋中第一次击败人类世界冠军卡斯帕罗夫，颠覆了人类对人工智能之前的认知。1997年7月4日，美国宇航局的探路者号成功着陆，在火星表面部署了第一个自治机器人系统——旅行者。2016年，机器人alphago打败人类围棋世界冠军李世石，将人工智能与人类智能对决的可能性无限延伸。这也使得人们对人工智能未来能做什么，产生了更大的好奇和期待。比如，未来，机器人可能参加足球比赛吗？如果参加，会发生什么样有趣的事情呢？
其实，和其他人工智能的进步成果相似，机器人足球也在不断的经历尝试和改进。1992年，加拿大英属哥伦比亚大学的Mackworth教授第一次提出机器人踢足球的想法。与此同时，远在日本的一些科研工作者也在致力于机器人足球的研究。他们在1993年6月在东京举办了第一场机器人足球赛。在赛事过后不到一个月，由于效果显著，有许多国际上的科研工作者希望扩大机器人联赛的影响，将其升级为国际联合项目。在这个时代背景下，诞生了机器人世界杯（Robot World Cup），机器人足球正式成为世界性的研究内容。
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机器人足球赛是怎样的？
机器人足球比赛的意义在于促进人工智能、自动控制、决策生成、传感设备等等很多科学领域的交流和探讨，同时，也是对最新科研成果的检验。机器人足球赛的一个比较具体的目标是，希望在未来50年的时间内，能研究出击败人类足球队的机器人足球队。这个目标很具有挑战性，不仅要克服图像识别、自主学习、联合决策等机器学习领域的难题，还要克服自动控制、平衡、移动等自动控制领域的难题，甚至还要解决材料、动力、通讯等等一系列人类足球运动员不需要考虑的问题。
机器人足球赛的主要类型分为半自主型（MIROSOT）、全自主型（ROBOSOT）、类人型（HUROSOT）、仿真型（SIMUROSOT）四种类型。目前机器人足球赛，与大家看到的人类足球赛还是有很大区别的。比赛用球也不是真正意义上的足球，要比真正的足球小得多，不同类型的比赛用球大小也不一样，比如乒乓球或者网球那样。因为目前的科技水平，机器人还无法像人类一样灵活控制足球。双足机器人的站立、行走、以及自动平衡，现在依旧是机器人领域研究的难题。所以，现在选用较小的机器人，这样对双足要求比较低，运动和平衡能力更易自主控制。
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未来，会有无数的机器人“C罗”“梅西”诞生
目前，机器人已经能够参加乒乓球和羽毛球比赛，虽然和人类运动员的水平，还有很大的差距，但是已经是在真实场地，相同规则下与人类竞技。但是由于足球运动本身固有的特性，对足球机器人的要求更高，比如感知、平衡、协作、决策等等。机器人真正的像人类一样参加足球赛事，还有很长的路要走，这中间需要克服很多学科的研究难点。机器人研究本身被誉为智能科学的皇冠，它的研究涉及非常广泛的领域，包括机械电子学、机器人学、传感器信息融合、智能控制、通讯、计算机视觉、计算机图形学、人工智能等等。
人类的科技在不断的发展，把很多曾经以为不可能的事情变为可能。相信真正的足球机器人，会在未来实现，到时将是一个非常有趣的场景。高科技集成的机器人，会将足球赛变成一场科技的较量，会有很多的机器人C罗、机器人梅西诞生。只是，不知道那时候人类对足球的热情，是否还像现在一样狂热。
编辑：纪阿黎
香港明星足球队将出战“村超”
“村超”趣闻
中国香港明星陈百祥日前在社交媒体上发布消息，称他将率领由谭咏麟、曾志伟、黄日华等明星组成的香港明星足球队赴贵州征战“村超”。
5月13日启幕的贵州“村超”，全名为贵州榕江（三宝侗寨）和美乡村足球超级联赛。民间自发组织的20支以村为单位的球队展开激烈比拼，赛程持续3个月，8月举行决赛。参加“村超”的全是业余球员，但观赛人数却相当多。不少知名足球解说员甚至外国足球明星接连送上“云”祝福，为“村超”打call。香港演艺明星陈百祥近日也在社交媒体上表示：“你们好，贵州的朋友，我听说你们踢得很好，请稍等，我这就带着我们的队伍过来，给你们一场精彩的比赛。”
（广州日报全媒体记者 张喆）
美国加州大学黑科技，让宇树的机器狗学会了精准踢球射门
智东西（公众号：zhidxcom）
作者 | 夏舍予
编辑 | 徐珊
智东西8月23日消息，根据外媒Tech Xplore报道，加州大学伯克利分校的研究人员开发了一种分层强化学习框架（a hierarchical reinforcement learning framework ），该框架可以提高四足机器人足球射门的精准度。目前中国机器人初创企业宇树科技的机器狗Unitree A1已经应用了该技术。
李中宇（音译）是该项目的研究人员之一，他说：“四足机器人是仿造人类的腿建造的，人类的腿不仅可以运动，还能踢足球。我们希望四足机器人也能获得踢足球的能力”
一、先跟踪，后规划，分层框架能让机器狗精准射门
近年来，技术的进步为机器人带来了更可靠的硬件和更先进的控制算法。因此，现在机器人有可能处理更加复杂的任务，例如与人类一起踢足球。李忠宇和他的团队开发的分层强化学习框架可以提高四足机器人足球射门的精准度。
分层强化学习框架由两个部分组成：运动控制策略（a motion control policy）和运动规划策略（a motion planning policy）。前者能够跟踪机器人腿部的任意运动轨迹，后者能够在这些轨迹中选择一个最佳的路线，进而让机器人把足球踢进目标位置。
记录机器狗的不同运动轨迹
李忠宇说：“为了让训练结果更接近真实情况，我们会用真实世界的数据训练机器人。”
在训练过程中，李忠宇及其团队发现，虽然分层强化学习框架可以让机器人精准地把足球射向任意目标，但这个任务非常复杂，因为机器人必须在保持平衡的情况下，摆动它的腿来获取动力。
二、变形和摩擦，机器人足球技术两大挑战
但这其中存在另一个问题：足球会变形。李忠宇说：“机器人不仅要处理腿与可变形足球之间难以建模的软接触（soft contact）情况，还要处理球与地面之间滚动摩擦的不确定性。而我们开发的分层强化学习框架或许可以帮助四足机器人处理腿与软物体（球、绳子、皮带、衣服等）之间的互动任务。”
机器狗正在进行射门测试
机器人界有一个著名的足球赛，叫做“机器人世界杯”（Robot World Cup），几十年来，比赛主办方一直邀请研究人员带着机器人参与足球比赛。
李忠宇说：“未来，我们将继续设计其他分层框架及机器学习模型。我们的终极目标是希望开发出一种可以与人类进行足球比赛的四足机器人。”
结语：传球基础上再射门，机器狗足球技术逐步提升
其实，机器狗能踢足球，已经不是一件新鲜事。2019年，麻省理工学院的仿生机器人实验室就研发出了名为迷你猎豹（Mini Cheetah）的机器狗，迷你猎豹就已经实现了传球功能。
但是，机器狗Unitree A1部署的分层强化学习框架能让机器狗在传球的基础上，提升足球射门的精度。这意味着，机器狗在足球方向的技术又有了新的提升。
或许，在不久的未来，我们真的能够看到四足机器人与人类同台竞技的场面，让我们拭目以待吧。
来源：Tech Xplore